Переезд в Москву
В 1930 году Семенова переехала в Москву. В свой дебют в Большом театре она танцевала Никию в балете Л. Минкуса «Баядерка». Партия Никии не случайно стала любимой в репертуаре многих крупных балерин. Богатство форм классического танца, их совершенство, комбинирование и сочетание сложнейших движений, драматизм ситуаций привлекали Кшесинскую, Павлову, Гельцер. И в этой роли Семенова показала непревзойденный уровень технического совершенства. Новая раскованная исполнительская манера, новый стиль классического танца, жизнерадостный, энергичный, способствовали зарождению новых традиций в исполнении ролей классического репертуара придании им большей действенности, волевой наполненности.
Первая из знаменитых советских балерин
«...С ее приходом на сцену началась новая эра советской школы классического танца. Семенова обладала исключительной природной одаренностью, артистичностью, гармоническим телосложением, легким прыжком, устойчивостью, крепким носком, позволявшим ей блистательно танцевать на пальцах. (...)
Образ русской женщины — величавой, темпераментной, но вместе с тем сдержанно спокойной, с плавной лебединой поступью, идущей от старинных хороводов, с гордой, выражающей чувство собственного достоинства улыбкой, — всегда присутствовал на сцене, когда танцевала Семенова.